定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化
由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。
销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路
当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。
锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°
当销孔较深时，多单元零点定位器基础板，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。
采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）
1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。
自动化型零点定位系统拉紧力20KN，法兰式安装型零点定位器，夹紧力55KN。两个及两个以上的自动化型定位系统可用于加工500公斤到2000公斤的工件。尺寸紧凑，可用于夹紧中等尺寸的零件。可提供自动化型号，手动式零点定位器，与工业机器人配套使用。采用不锈钢材料，定位接头可任意角度安装进入定位孔，没有滚珠保持器，大钢0珠，高刚性，具有10mm误差自动校正。可与AMF其他液压/气压夹具配套使用。
零点定位系统完全采用了优化的曲线设计，定位接头可以任意角度插入定位器。在实际生产环境中不管是人工搬运夹具还是机器起吊，都无法***托盘完全水平，零点定位，这就增加了更换托盘的难度。零点定位系统的这一设计完0美的解决了这一难题：实现了更换托盘时的倾斜安装，另外该系统具有12mm的误差自动找正功能，减轻了工人为了将定位接头对准定位器的工作量。
